调心滚子轴承是内圈有两列滚道，外圈为球面滚道，滚动体为鼓形的轴承。外圈滚道面中心与轴承中心一致，内圈两条滚道相对轴承轴向倾斜成一角度，轴承可自动调心，因而不易受轴与轴箱座对准误差或轴弯曲的影响。除承受径向载荷外，轴承还能承受一定的双向轴向载荷，适用于承受振动，冲击载荷的场合
调心滚子轴承有以下几个系列组成：
21300系列
22200系列
22300系列
23000系列
23100系列
23200系列
23900系列
24000系列
24100系列
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